Beweging kalibreren met precisie: in de MotionScore Calibrate App

Beweging kalibreren met precisie: in de MotionScore Calibrate App

Xsens 📅 12 November 2024 👁 71 weergaven

Bewegingsregistratie is tegenwoordig onmisbaar in sectoren als sportwetenschap, gezondheidszorg en VR. Maar nauwkeurigheid staat of valt met kalibratie. Daarvoor is er MotionScore Calibrate, onze iOS-app voor Xsens DOT motion tracking sensoren.

Waarom kalibratie zo belangrijk is

Xsens DOT sensoren zijn krachtige hulpmiddelen voor motion capture. Om betrouwbare data over oriëntatie en beweging te verkrijgen, moeten de sensoren worden gekalibreerd op de magnetische velden in hun omgeving. MotionScore Calibrate maakt hiervoor gebruik van Magnetic Field Mapping (MFM)-technologie, die elke sensor tot in detail afstemt.

De ontwerpuitdaging

Tijdens de ontwikkeling was het lastigste niet het verwerken van de sensordata zelf — maar het duidelijk maken van het kalibratieproces voor de gebruiker.

Magnetic Field Mapping is een technisch proces en zonder goede interface zouden gebruikers gemakkelijk verdwalen. Daarom is de interactieve 3D-bol bedacht.

  • De bol fungeert als visuele gids, en laat de sensororiëntatie in real-time zien.
  • Het oranje punt geeft de magnetische veldvector weer, waardoor het onzichtbare zichtbaar wordt.
  • Kleurfeedback (groen = goed, rood = slecht) maakt de kalibratiekwaliteit meteen duidelijk.

Deze bol vormde de brug tussen complexe data en een intuïtieve, gebruiksvriendelijke ervaring.

Hoe de app werkt

De workflow is eenvoudig maar krachtig: Scannen → Verbinden → Kalibreren → Visualiseren.

  • Bluetooth scannen & verbinden: Vind en koppel snel met je DOT-sensoren.
  • 7-staps MFM-kalibratie: Een begeleid proces met voortgangsindicatie voor consistente resultaten.
  • Real-time visualisatie: De 3D-bol toont quaternions, Euler-hoeken en de kalibratiekwaliteit.
  • Interactieve feedback: Tik op sensoren, bekijk live data en begrijp de status in één oogopslag.

Technische details

  • Frameworks: XsensDotSdk + XsensDotSdkMfm
  • Taal: Swift, met SceneKit (SCNScene) voor real-time 3D-rendering
  • Data: Live quaternion- en Euler-waarden op 60Hz, inclusief magnetische veldsterkte
  • Kalibratietypes: Flexibele opties — 1, 4 of 7 stappen afhankelijk van de toepassing

Toepassingen & waarde

De app gaat verder dan alleen sensorkalibratie — het maakt preciese toepassingen in de praktijk mogelijk:

  • Sportwetenschap: Bewegingsdata van atleten tot op millimeterniveau vastleggen.
  • Gezondheidszorg: Revalidatie en fysiotherapie ondersteunen met gedetailleerde analyses.
  • VR/AR: Voorzien in meeslepende, realistische interacties.
  • Onderzoek & R&D: Nauwkeurige datasets bieden voor wetenschappers en ingenieurs.

Dankzij de integratie met de PrototypingTool-app sluit MotionScore Calibrate naadloos aan op professionele workflows waar precisie en gebruiksgemak cruciaal zijn.

Conclusie

MotionScore Calibrate slaat de brug tussen geavanceerde sensortechnologie en praktische, alledaagse bruikbaarheid. Door MFM-kalibratie, 3D-visualisatie en real-time datastreaming te combineren, geeft het professionals het vertrouwen dat hun bewegingsdata klopt.

Maar nog belangrijker: het laat zien hoe goed ontwerp complexe technologie begrijpelijk kan maken. De bolvisualisatie veranderde een moeilijk proces in iets helder, visueel en gebruiksvriendelijk.

Kortom: als beweging belangrijk is, is kalibratie dat ook — en MotionScore Calibrate maakt het moeiteloos.

← Terug naar Blog